本实用新型涉及剥皮机技术领域，公开了一种高效清理胶皮废料的端子线材剥皮装置，包括安装板，安装板设置有可旋转的剥皮器，安装板顶部设置有动力电机，剥皮器内部设置有空腔，空腔内设置有切刀，剥皮器侧壁还设置有排料口，安装板上设置有第一固定块，第一固定块下方设置有排料管；剥皮器中部设置有连接盘，安装板上设置有第二固定块，第二固定块上设置有驱动装置，驱动装置设置有曲臂，曲臂上设置有阻力轮；本实用新型具有如下优点：本剥皮机在使用时，阻力轮可持续抵接连接盘，从而刹停剥皮器，使胶皮废料从排料口排出，驱动装置还可驱使阻力轮间歇抵接连接盘，通过惯性来快速清理剥皮器内部的胶皮废料，防止胶皮废料残留，剥皮作业质量高。