本实用新型涉及线材夹取装置技术领域,公开了一种改进结构的线材夹取装置,包括箱体,所述箱体内设置有动力块,动力块铰接有第一连接臂和第二连接臂,所述第一连接臂铰接有第一夹臂,所述第二连接臂铰接有第二夹臂;还包括动力装置;本实用新型具有如下优点:动力装置下降推动动力块,动力块提供动力使第一夹臂和第二夹臂向下活动并合拢夹取线材,动力装置上升拉动动力块,使第一夹臂和第二夹臂向上活动并分开放下线材,本线材夹取装置只需一个动力装置即可实现升降和夹取动作,结构简单,制造成本低,线材夹取工作效率高。