本实用新型涉及端子压接技术领域,公开了一种回转循环式自动胶壳插入机,包括机台座,其机台座设置有循环传送装置,还包括送料机构和沿循环传送装置依次设置的至少三个加工工位,循环传送装置连接有多个用于夹持物料并实现自锁的自锁夹持装置,所述送料机构将物料送至第一个加工工位;本设备在工作时,利用自锁夹持装置将线材进行夹持,然依次进行传送至相应的加工工位上,其传送路线为有效传送,完全避免往复式传送的路线重复,大幅提高生产加工的效率,而本实用新型中的自锁夹持装置可以完全取代多个机械手的安装成本,且无须动安装动力源于自锁夹持装置,结构更加简洁、可靠和精准。