本实用新型涉及插线机构技术领域，公开了一种带有缓冲装置的插线机构，包括插线夹以及用于驱动插线夹运动插接线材的驱动机构，所述驱动机构包括依次连接的X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述插线夹设置于Z轴驱动装置；还包括有用于缓冲插线力度的缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲弹簧以及缓冲轨道，所述缓冲轨道设置于Z轴驱动装置并且插线夹滑动连接缓冲轨道，所述缓冲弹簧一端连接缓冲轨道，另一端抵接插线夹；本实用新型在驱动机构与插线夹之间增设缓冲装置，缓冲插线力度，使得插线机构的插接力更好把控，有效防止线材插接过度，从而提升良品率。